Дуополия Бертрана с дифференциацией

Рассмотрим ценовую конкуренцию с участием двух фирм, производящих дифференцированную продукцию. У фирм нет издержек производства. Спрос фирмы 1 задается функцией:

$$Q_1(p_1, p_2) = 1 - p_1 + b p_2 $$

где $b > 0$ — некий параметр, $p_1, p_2$ — цены на товары 1 и 2 соответственно. Спрос на продукцию второй фирмы задается симметрично:

$$Q_2(p_1, p_2) = 1 - p_2 + b p_1 $$

Найдите равновесие по Нэшу, если цены фирмы выбирают одновременно. Изобразите кривые реакций на графике. Как равновесные параметры зависят от $b$?