Фирма <<Волчок>> производит юность, спрос на которую на рынке $q = 10 - p$

Фирма «Волчок» производит юлу, спрос на которую на рынке $q = 10 - p$. «Волчок» действует в 2 периодах, в первом периоде она имеет постоянные предельные издержки, равные $c^a_1 = 4$, а во втором $c^a_2 = 4 - 0{,}5q_1^a$. Кроме того, во втором периоде на рынке появляется фирма «Спутник», которая также продаёт юлу, имея постоянные предельные издержки $c^b_2 = 1$. Во втором периоде владельцы фирм знают издержки друг друга и принимают решение о количестве выпускаемой продукции одновременно. «Волчок» изначально знает, что будет оперировать в двух периодах, и максимизирует свою суммарную прибыль за эти периоды. Сколько юлы будет продано в первом и втором периодах?