Олигополия тоже бывает оптимальной?

Две компании, $A$ и $B$, добывают газ на одном и том же месторождении. Издержки каждой компании зависят как от собственного уровня производства, так и от уровня производства конкурента:

$TC_A=0.25(q_A+q_B)^2+0.5(q_A)^2$ и $TC_B=0.25(q_A+q_B)^2+0.5(q_B)^2$.

Спрос на газ описывается функцией:

$Q(p)=20-p$.

a) Предположим, что две фирмы являются олигополистами, которые конкурируют, независимо выбирая уровни производства. Найдите равновесие.