Минимум средних издержек

Затраты фирмы на производство $Q$ единиц описываются как $ C(Q) = Q^3 - 10Q^2 + 36Q$. Если себестоимость определяется как $AC(Q)=C(Q)/Q$, найдите такой выпуск, который минимизирует себестоимость(средние издержки) на фирме.