Выпуск монополиста

Прибыль фирмы описывается как: $$\pi(q)=\sqrt{a-q}+\sqrt{b+q}$$ Значения $a, b>0$ не известны. Известно, что при выпусках $q=10$ и $q=20$ прибыль фирмы совпадает. Найдите выпуск, максимизирующий прибыль.