Двухуровневый Штакельберг

В стране Демографика четыре фирмы продают графики: «Naselenie Inc.», «Migracia Corp», «Rhozdaemost LTD» и «Smertnost \& co». Спрос на графики задан функцией $Q_d = 150 - 0.5P$. Взаимодействие на рынке происходит таким образом: сначала «Naselenie Inc.» и «Migracia Corp» одновременно объявляют количества, которые будут продавать, после этого «Rhozdaemost LTD» и «Smertnost \& co», зная количества двух остальных фирм, одновременно объявляют свои, после этого формируется цена из функции спроса. Найдите равновесную цену и количество и количество проданных графиков у каждой фирмы, если функция издержек «Naselenie Inc.», «Migracia Corp» $TC = 52q_i$, а «Rhozdaemost LTD» и «Smertnost \& co» не несут никаких издержек.